bruit anormal 206 cc

Bonjour à tous je suis nouveau sur ce forum.
Voici la raison de mon inscription,
Depuis environ 2 mois ma voiture fais un bruit de char, elle vibre étrangement au ralenti comme si elle tournait sur 3 pattes.
Pourtant le bruit ne se manifeste pas toujours. Je suis aller chez peugeot et le garagiste m'a dit que cela pourrait venir du pot qui n'est pas d'origine et donc qui tape sur le dessous de la voiture.
Le bruit me semble pourtant assez fort pour qu'il ne s'agisse que de cela.

Avez vous une idée de ce que cela peut être ? help!!

ah oui et lorsque j'accélère le bruit reste le même c'est une vrai kata et une fois que je débraye il se fait moins ressentir

possible que ce soit le pot d'échappement, prends le bout du silencieux avec les mains et secoue le (à l'arrêt moteur froid ^^) sinon, moteur tournant, appuie vers le bas sur le silencieux arrière pour voir si le bruit change